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TOOL · CL_51149 · May 26 · 04:00

Kalman 滤波门控收缩创新统计，研究发现

一篇新论文详细介绍了 Kalman 滤波中的验证门控如何导致创新统计的收缩。研究表明，低于某个阈值的测量值在用于状态更新时，会导致创新统计受门控条件而非名义值的影响。这种导致创新协方差确定性收缩的效应，由于最近邻关联方法而进一步加剧。