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Bambino Bambina

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  1. TOOL · CL_141677 ·

    新框架从相对比较中学习驾驶风险

    研究人员开发了一个新的实时评估驾驶风险的框架，该框架通过学习驾驶场景的成对比较来评估风险，而不是依赖稀缺的碰撞数据。这种基于比较的序数学习方法直接模拟相对风险排序，利用时间进程、事件级对比和基于物理的扰动来获得监督。在100-Car和SHRP2数据集上的评估表明，主动碰撞预警系统的风险区分度、预警精度和提前量得到了提高。