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智元机器人首席科学家罗剑岚已从公司官网移除 · 1 source tracked
智元机器人 (Agibot) 已从其官网的合伙人名单中移除首席科学家罗剑岚。罗剑岚于2025年4月加入Agibot，担任合伙人、高级副总裁兼首席科学家。他的离职是在社交媒体传出谣言之后，并且在Agibot确认其在香港联交所上市流程后不久。罗剑岚的研究重点是机器人学习、现实世界强化学习和具身智能。
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Faster-WAM 通过高效、通用的世界动作模型推进机器人操作 · 跟踪 3 个来源
研究人员开发了 Faster-WAM，一种新颖的世界动作模型（WAMs）方法，显著提高了机器人操作任务的推理速度和泛化能力。该方法在多篇 arXiv 论文中进行了详细介绍，引入了 Transformer 停靠（DoT）和稀疏未来条件框架等架构创新。这些进步使得 WAMs 即使在处理分布变化时，也能通过在没有高昂计算成本的情况下高效重用未来表示来保持性能和鲁棒性。实验表明，Faster-WAM 在 LIBERO 和 RoboTwin 2…