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MapAgent 框架自动化城市级车道级地图生成

研究人员开发了 MapAgent，一个旨在自动化城市环境中车道级地图生成的代理框架。该系统将显式规范验证和约束感知推理与矢量化骨干相结合，以确保符合地图标准和交通法规。MapAgent 选择性地将其验证过程应用于初始地图生成置信度较低的区域，从而在提高准确性的同时保持高吞吐量，尤其是在复杂场景下。该框架已成功集成到百度地图中，支持超过 360 个城市的地图生成，自动化率达到 95% 以上。