Bagzel

Bagzel 通过基于构件的构建过程简化机器人数据集创建

研究人员开发了 Bagzel，这是一个开源的 Bazel 扩展，旨在简化从机器人传感器数据创建机器学习数据集的过程。通过将数据集构建建模为基于构件的构建过程，Bagzel 旨在减少将 ROS bag 录制内容转换通常带来的工程开销和缓慢的迭代周期。评估表明，Bagzel 显著缩短了运行时间，尤其是在迭代和增量构建场景中，与传统的顺序脚本方法相比有了实质性改进。