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BadWAM

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  1. RESEARCH · CL_147418 ·

    新的BadWAM框架揭示了世界动作模型中的漏洞

    研究人员引入了BadWAM，这是一个用于评估世界动作模型（WAMs）对抗性攻击的框架。这些攻击利用微小的视觉扰动来破坏WAMs的预期未来与其执行动作之间的一致性。该框架包含两种类型的攻击：一种优先考虑任务失败，另一种则在诱导有害动作的同时保持一个看似合理的预期未来，这表明任务成功率显著下降。