实体 B-MPC

B-MPC

PulseAugur coverage of B-MPC — every cluster mentioning B-MPC across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

RESEARCH · CL_06345 · Apr 27 · 16:25

信念空间MPC为具有双线性观测的线性系统提供了改进的控制

研究人员开发了一种信念空间模型预测控制（B-MPC）方法，以应对具有双线性观测的线性系统的控制挑战。该方法通过同时考虑估计状态及其误差协方差来规划控制输入，克服了控制影响观测质量的分离原理失效问题。数值实验表明，B-MPC可以通过实现更低的估计协方差和做出更具不确定性感知能力的决策来优于传统方法。