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Ayumi Umemura

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TOOL · CL_70563 · Jun 4 · 04:00

零样本楼层平面定位利用几何图元

研究人员开发了Z-FLoc，一种新颖的零样本方法，可在无需针对特定环境重新训练的情况下，在楼层平面内进行相机姿态定位。该方法利用从3D重建中提取的普遍存在的几何图元，如直线和圆。然后，在鲁棒估计框架内使用专用求解器将这些图元与楼层平面进行匹配。实验表明，Z-FLoc在未见过环境中的表现优于具有一致超参数的现有基于学习的方法。