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Ayia Napa Marina
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强化学习优化海上监视传感器选择
研究人员开发了一种新颖的强化学习框架，用于优化海上监视中的传感器选择。该系统使用近端策略优化（Proximal Policy Optimization），通过信息增益指导，一次智能地选择一个传感器来跟踪单个船只。该方法旨在匹配连续传感的性能，同时显著降低计算负载和传感器激活。
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相机-激光雷达融合系统通过自适应传感器选择改进船舶跟踪
研究人员开发了一种新的粒子滤波器系统，该系统结合了来自相机和激光雷达传感器的数据，以改进船舶跟踪。该系统使用自适应策略来选择任何给定时间最有效的信息传感器，从而优化准确性和连续性。该方法在实际海事部署中得到了验证，证明了其在挑战性条件下的有效性。