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Audi Autonomous Driving Dataset
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新方法使用激光扫描对物体表面进行辐射测量指纹识别
研究人员开发了一种使用移动激光扫描和语义3D道路空间模型对物体表面进行辐射测量指纹识别的方法。该方法利用重复的移动激光扫描数据来捕获材料信息，而这些信息目前在语义3D城市模型中未被充分利用。研究表明，数百万个单独的LiDAR光束可以与语义3D城市模型中的物体相关联，从而揭示指示主要材料的模式。所开发的方法、语义模型和地理数据库正在发布。
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Audi 发布 A2D2 自动驾驶数据集，包含传感器数据
Audi 发布了 Audi 自动驾驶数据集 (A2D2)，这是一个用于自动驾驶研究的全面传感器数据集合。该数据集包括同步图像、3D 点云以及各种标注，如语义分割和 3D 边界框。它还包含来自德国三个城市的未标注顺序数据。为遵守 GDPR，人脸和车牌已被模糊处理，数据集可在知识共享许可下使用。