Attacca

Attacca方法增强了具身智能体在Minecraft中完成长时任务的能力

研究人员开发了Attacca，一种用于训练视觉目标条件策略的新型具身智能体方法。该方法解决了长时任务的挑战，在这种任务中，智能体必须连续运行，每个任务都从前一个任务留下的状态开始。Attacca将目标图像与执行环境分离，并引入行为阶段条件，以帮助智能体区分搜索、接近和交互阶段。在Minecraft中进行评估时，Attacca表现出显著的改进，与现有基线相比，长时任务的完成率提高了7倍。