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ATRNet-LUDO

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RESEARCH · CL_139318 · Jul 10 · 03:49

新数据集和基准推动无人机主动目标检测发展

研究人员推出了ATRNet-LUDO，这是一个新推出的、大规模的数据集和基准，旨在推动无人机（UAV）的主动目标检测。该数据集包含超过121,000张航空影像和121万个目标切片，涵盖了40种场景下的10种车辆类型。为了解决现有基于深度强化学习的主动目标检测策略中的泛化差距问题，该论文提出了AOD-JEPA，它利用联合嵌入预测架构来改进状态表示学习。