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Atomwaffen Division

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  1. TOOL · CL_145823 ·

    OptCar 将通用模型适配于高速越野车辆控制

    研究人员开发了 OptCar，一种将通用车辆模型适配于高速、越野自主控制的方法。OptCar 使用历史条件动力学适配模块，并利用有限的真实世界数据和合成回放进行模型微调。实验表明，OptCar 在高速下显著减少了轨迹跟踪误差，尤其是在多样化的地形上，并且即使在动力学变化时也能保持准确性。