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实体 Atin Chowdhury Mr.

Atin Chowdhury Mr.

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  1. TOOL · CL_332694 ·

    AI框架增强自主火箭着陆鲁棒性

    研究人员开发了一个基于课程的深度强化学习框架，以提高自主火箭着陆的鲁棒性。该方法利用近端策略优化（PPO），将学习组织成不同的阶段：远距离接近、软着陆和集成着陆。该系统在10万次评估回合中表现出96.656%的高成功率，尽管在严重的大气干扰下性能有所下降。平均风速被确定为着陆成功的最强相关因素。