AsyncMDE

AsyncMDE 系统赋能机器人实时深度估计

研究人员开发了 AsyncMDE，一个专为边缘平台机器人感知设计的实时单目深度估计新系统。该系统利用一个冻结的基础模型进行高质量特征提取，以及一个轻量级的异步快速路径，通过重用这些特征来实现高推理速度。AsyncMDE 旨在通过将基础模型的处理分摊到一段时间内来降低深度估计的计算成本，从而能够高效地部署在 Jetson AGX Orin 等设备上。