Aswin Ramachandran

KlaskTron: 开源机器人测试平台支持多智能体强化学习

研究人员开发了KlaskTron，一个开源、低成本的机器人测试平台，专为物理对抗性多智能体强化学习而设计。该平台基于KLASK游戏，配备双CoreXY龙门架，可实现高精度、高速操作。该项目包括完整的硬件设计、NVIDIA Isaac Lab中的GPU原生数字孪生用于模拟，以及一个经过验证的从模拟到现实的基线，支持训练后智能体的零样本策略迁移。