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Astarte
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新型MASAC控制器实现无人机协同室内导航
研究人员开发了一种新的无人机（UAV）协同室内导航框架，该框架利用共享的体素地图世界模型结合多智能体软Actor-Critic（MASAC）控制器。该系统允许多个无人机将LiDAR观测融合到一个通用的占用地图中，然后将其处理成用于去中心化控制的鸟瞰图表示。MASAC控制器集成了地图特征、障碍物数据和目标信息，在模拟走廊导航中实现了90.3%的成功率，优于传统的规划和控制方法。通过从真实世界数据中进行离线模仿微调的进一步适应，使得在GN…
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新的人工智能调度策略增强了无电池物联网设备的弹性
研究人员为无电池物联网（IoT）设备开发了新颖的硬件无关调度策略。这些方法，包括一个强化学习（RL）代理和一个近似预测（AP）方法，可以在没有事先能源信息的情况下管理不可预测的工作负载。使用真实太阳能数据和LoRa传输配置文件的评估显示了明显的权衡：AP提供高吞吐量，RL提供可调的平衡，而AsTAR在节奏控制方面表现出色。研究表明，这些先进的策略对于具有小能量缓冲区的系统至关重要，而较大的缓冲区可以使用更简单的静态策略。