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TOOL · CL_118039 · Jun 30 · 04:00

新方法解决自动驾驶中合成到真实域的差距

研究人员推出了一种新颖的、专注于自动驾驶非对称风格迁移（ASTAD）的任务。该方法通过将无标签真实世界图像的风格迁移到有标签的合成图像上来解决自动驾驶系统适应合成数据的挑战。提出的 ASTModel 框架在不需要真实世界参考的语义标签的情况下实现了这一点，显著提高了下游感知效用和结构保真度，同时提供了更快的推理速度。