AssemblyGrid v1

新的AssemblyGrid v1基准测试评估多机器人生产系统

研究人员推出了AssemblyGrid v1，这是一个旨在评估多机器人生产系统的新基准测试。该基准测试解决了柔性机器人生产中的挑战，例如去中心化控制、局部信息以及临时联盟的需求。它结合了明确的工艺流程、物料转移和依赖于几何形状的可行性，以模拟复杂的生产环境。AssemblyGrid v1包含各种工作负载家族和场景级别，可用于评估基于学习和非学习的方法。