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  1. RESEARCH · CL_109657 ·

    新的ASSCG系统优化了LLM在自动驾驶规划中的使用

    研究人员开发了一个名为ASSCG的新系统，用于优化大型语言模型（LLM）在自动驾驶规划中的使用。ASSCG充当守门员，做出帧级决策来刷新、重用或抑制慢速LLM的指导，从而降低计算成本并提高效率。当应用于现有的快慢规划架构时，ASSCG在性能指标和推理延迟降低方面均表现出显著的改进。