Ashiyana Abdul Majeed

新的H-FraDS方法优化了自动驾驶汽车中边缘GPU的视觉Transformer

研究人员开发了一种新的硬件感知调度方法，称为异构帧调度（H-FraDS），以优化视觉Transformer在自动驾驶汽车异构边缘GPU上的部署。该方法通过在GPU和DLA核心之间路由帧来解决硬件利用率和加速器不兼容算子方面的限制。适应后的模型保持了高F1分数，而H-FraDS均衡调度配置实现了显著的加速，满足了实时运行的要求。