实体
Arx
Arx
PulseAugur coverage of Arx — every cluster mentioning Arx across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
0
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
Qwen-RobotManip 模型通过统一对齐技术推进机器人操作
研究人员开发了 Qwen-RobotManip，一个专为机器人操作设计的通用基础模型，该模型利用了统一的对齐框架。这种方法使模型能够有效地在包括人类视频和合成机器人轨迹在内的大规模、多样化数据集上进行训练，克服了以往异构操作数据的挑战。该模型展示了涌现的泛化能力，例如零样本指令遵循和跨具身迁移，在各种分布外基准测试中表现优于现有的最先进模型，并在真实机器人平台上展现出潜力。
-
研究评估LightGBM和深度学习在挪威电价预测中的应用
研究人员开发并评估了八种不同的预测模型，包括LightGBM和深度学习架构，以预测挪威五个出价区域的电价。该研究使用了2019年至2025年的多模态小时数据集，并采用了严格的回测和特征消融技术。LightGBM在所有区域中表现最佳，而依赖滞后价格和日历变量的简单模型也显示出较高的准确性。然而，研究发现，诸如水库水位和天然气价格等外部因素对于提高预测准确性至关重要，尤其是在市场压力期间。