Arto Kivila

Apple 研究人员发布 MoMo，实现机器人操控的自适应性

Apple 研究人员开发了 MoMo，一个两阶段模仿学习框架，旨在使机器人能够将其操控行为适应不同情境。该系统使用时空动作分词器和 Transformer，以任务和连续运动模式条件作为输入。在六个真实机器人操控任务上的实验表明，改变此条件可以产生不同的稳定、动态和中间行为，并且 MoMo 在保持任务成功的同时成功迁移了未见过的运动模式。