ArtCrafter

ArtCrafter 使用 Diffusion Transformer 从图像生成铰接式3D对象

研究人员开发了 ArtCrafter，这是一种新颖的前馈生成模型，能够仅从两张图像创建铰接式3D对象。该模型使用具有独特槽布局的 Diffusion Transformer 架构，在单次传递中联合生成静止和开放铰接状态的网格。ArtCrafter 通过专门的注意力机制和排斥损失来确保几何一致性并防止部件穿透，从而解析 URDF 关节参数以获得可解释的结果。实验表明，ArtCrafter 在几何质量和铰接精度方面优于现有方法。