ArrayTac

ArrayTac平台可实现形状、硬度和摩擦力的高保真触觉渲染

研究人员开发了ArrayTac，一种新颖的压电触觉平台，能够同时渲染形状、硬度和摩擦力，并具有连续可调性。该系统利用了一个具有高刷新率和闭环带宽的4x4执行器阵列，实现了高保真的触觉反馈。心理物理学实验表明，参与者仅通过触摸就能准确识别形状并区分材料属性，即使没有事先培训。该平台还成功渲染了数字图像的触觉信息，并通过高精度促进了对医用级乳腺肿瘤模型的远程触诊。