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Aria Everyday Activities

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  1. RESEARCH · CL_93083 ·

    PROSE方法使用视觉语言模型进行自中心场景注册

    研究人员开发了PROSE，一种无需训练或深度传感器即可注册自中心RGB序列的新颖方法。PROSE利用预训练的视觉语言模型创建对象级别的3D场景图，并在不同捕获之间匹配对象实例。与现有的几何和学习场景图方法相比，该方法在Aria数字孪生和Aria日常活动基准测试中表现出优越的性能。