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实体 Argoverse 2 Scenario Mining Competition

Argoverse 2 Scenario Mining Competition

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  1. RESEARCH · CL_84428 ·

    AutoMine方法使用LLM和VLM进行自动驾驶场景挖掘

    研究人员开发了AutoMine，一种使用大型语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）从自动驾驶数据中提取关键场景的新方法。该方法提高了提示敏感性降低，并将轨迹函数与VLM功能集成，以管理感知噪声和视觉线索。AutoMine通过实际日志执行的反馈来优化生成的代码，在Argoverse 2场景挖掘竞赛中取得了强劲的表现。