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Argoverse 2 Scenario Mining Challenge

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  1. RESEARCH · CL_79703 ·

    Claude Code 智能体辅助自动驾驶挑战赛场景挖掘

    研究人员为 CVPR 2026 Argoverse 2 场景挖掘挑战赛开发了一种新颖的四阶段流程。该系统利用由 GLM 5.1 驱动的 Claude Code 智能体进行自主代码生成。然后，它通过迭代筛选和语义代码审查（同样使用 Claude Code）来优化训练数据。最后，采用 Qwen3-VL 进行场景级验证以确保准确性。