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实体 Argoverse 2-ped

Argoverse 2-ped

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  1. TOOL · CL_187229 ·

    新框架 INTraJ 在轨迹预测中模拟社会影响

    研究人员推出了一种新颖的轨迹预测框架 INTraJ，该框架在两个不同阶段显式模拟社会影响。第一阶段（规划）使用未来的社会信息构建参考轨迹，第二阶段（反应）通过纳入局部调整来完善这些轨迹。该方法在 Argoverse 2 和 ETH/UCY 等基准测试中得到验证，可持续提高预测精度，尤其是在长视界场景下，并在多项设置中取得了最先进的成果。