Arete

ARETE论文详述使用车队数据生成高清地图的新方法

研究人员开发了ARETE，一种使用众包车辆数据生成自动驾驶高清（HD）地图的新方法。该方法采用检测Transformer（DETR）模型，从栅格化的车辆轨迹预测矢量化车道表示，包括中心线和车道分隔线。该技术聚合局部轨迹数据，将其转换为编码存在和方向的栅格化格式，然后预测几何约束车道。实验在内部数据集和nuScenes、nuPlan等公开基准上进行。