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Ardupilot
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ArduPilot 自动驾驶仪固件获得低 Olud Pulse 分数
ArduPilot 是一款被广泛使用的开源无人机、漫游车和船只自动驾驶仪固件，其 Olud Pulse 得分为 26/100。该分数反映了对项目各个方面的评估，更多细节可用于解释该评分背后的原因。
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ArduPilot的Olud Pulse在AI评估工具上得分为26/100
ArduPilot的Olud Pulse是为众多开源无人机、漫游车和船只提供动力的组件，在olud.ai平台上获得了26/100的评分。该分数反映了该工具对其性能或能力的评估。
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新的ROS2框架加速无人机自主性开发和部署
研究人员开发了aerial-autonomy-stack，一个开源框架，旨在加速自主无人机的开发和部署。这个基于ROS2的系统集成了感知算法与PX4和ArduPilot等飞行控制器。它能够以超过实时速度20倍的速度进行端到端模拟，显著缩短了基于感知的航空自主性的构建-测试-发布周期。