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ARCANE-PedSynth

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TOOL · CL_51429 · May 26 · 04:00

新框架为自动驾驶生成合成行人数据

研究人员开发了ARCANE-PedSynth，一个基于CARLA构建的用于生成合成行人数据集的开源框架。该框架使用混合AI-手动控制系统，实现了比CARLA默认设置高得多的行人穿越率。它生成同步的传感器数据，如RGB和LiDAR，以及详细的行为注释和姿态关键点，并通过PedSynth++数据集进行了演示。