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  1. RESEARCH · CL_93175 ·

    新基准ARB4WM测试世界模型对抗鲁棒性

    研究人员推出了ARB4WM，一个旨在评估连续控制系统中世界模型对抗鲁棒性的新基准。该框架利用视觉扰动，在策略、价值和潜在动态层面评估威胁。研究表明，针对价值估计和潜在表征的攻击可能与直接策略破坏一样有害，这凸显了在考虑多种攻击目标和时间暴露协议的情况下进行全面安全评估的必要性。