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NPU 卸载以时间与性能为代价降低机器人训练能耗

研究人员开发了一种通过将部分计算卸载到神经网络处理单元 (NPU) 来降低机器人策略训练能耗的方法。该方法涉及冻结视觉编码器，并在 NPU 上运行其前向传播，同时在 GPU 上训练动作生成模块。虽然此方法将能耗降低了高达 27.9%，并减少了 GPU 内存分配，但与仅使用 GPU 的基线相比，训练时间增加了高达 37.7%，策略成功率略有下降。