AQ3D

新的AQ3D方法通过自适应查询推进3D实例分割

研究人员推出了一种新颖的3D实例分割方法AQ3D，该方法旨在适应不同大小的场景。与使用固定数量查询的先前方法不同，AQ3D根据场景超点比例实例化查询，从而更灵活地处理小型和大型场景。该系统还采用3D RoPE，使用量化度量坐标进行位置编码，摒弃了学习到的、有界的查找表。实验表明，AQ3D在ScanNetV2、ScanNet200和ScanNet++V2数据集上取得了最先进的成果。