APRTrack

新的APRTrack框架提高了RGB-事件视觉目标跟踪的鲁棒性

研究人员开发了APRTrack，一个旨在增强RGB-事件视觉目标跟踪在挑战性环境中的新颖框架。该系统通过在模态和空间层面采用对抗扰动来解决目标可见性部分和RGB或事件传感器数据退化等问题。它还包含一个足迹引导的通道校准Hopfield检索（FCHR）模块，用于可靠地补偿历史信息，确保即使在目标数据不完整的情况下也能保持跟踪精度。