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RESEARCH · CL_50748 · May 25 · 17:59

新AI框架增强自动驾驶场景生成

研究人员推出多个用于生成逼真且可控驾驶场景的新框架，这对于训练自动驾驶汽车至关重要。DriveWAM将视频扩散Transformer适配到自回归动作策略的创建中，整合了场景理解和记忆以实现长时规划。AnyScene提供了一个统一的以占用为中心的模型，能够从任意BEV布局进行精确控制，并生成时间上一致的多视图视频。DriveGen3D结合了高效视频扩散与3D场景重建，用于高质量、可控的动态场景，支持长驾驶视频和3D表示。此外，还策划了一…