Any3R

Any3R模型无需重新训练即可从任意相机类型重建三维

研究人员开发了Any3R，这是一种新颖的前馈模型，能够从任何中心相机拍摄的图像进行三维重建。与依赖针孔相机假设的先前模型不同，Any3R将位置编码和训练损失条件化为密集光线场，该光线场描述了任何中心相机，而无需镜头特定的参数。这种方法使Any3R能够应对混合相机类型的场景，并在基准测试中始终获得高精度，从而能够从多样化、众包和存档的图像集合中进行可扩展的三维重建。