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实体 Antonio Dantas Filho

Antonio Dantas Filho

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  1. TOOL · CL_350529 ·

    使用随机密钥优化器增强搜救任务的无人机路径规划

    本文介绍了一种用于搜救(SAR)任务中无人机(UAV)路径规划的新型路由架构。该系统结合了闭环概率更新和随机密钥优化器(RKO),以应对这些操作的随机性和实时约束。该架构被建模为开放式车辆路径问题的动态概率变体,能够自适应地平衡概率最大化和资源最小化,并在计算测试中展示了可扩展性和有竞争力的性能。