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RESEARCH · CL_111309 · Jun 25 · 10:09

新的AnomNOVIC系统使机器人能够在没有提示的情况下识别未知对象

研究人员开发了AnomNOVIC，一个用于机器人在现实环境中识别未见对象的创新框架。该系统结合了用于异常检测的掩码自编码器（MAE）和NOVIC图像分类器，实现了无提示、开放词汇的对象识别。AnomNOVIC在受控和实际场景中均表现出比YOLO-World-v2等现有基线更高的准确性。