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  1. RESEARCH · CL_271637 ·

    新方法通过强大的视觉表示增强AI代理规划

    研究人员开发了新方法,以提高AI代理中使用的潜在世界模型的鲁棒性和规划能力。第一种方法JEPA-Bisim引入了一个双模拟编码器,以强制执行与控制相关的状态等价性,这有助于代理忽略不相关的视觉变化,如背景变化和干扰物。该方法已显示出改进的鲁棒性,并且可以使用比以前的模型小10倍的潜在空间,同时仍与各种预训练的视觉编码器兼容。第二种方法AnisoWM与\u039BReg解决了表示几何与规划中的任务对齐之间的不匹配问题。它用可学习的对角协…