Ángel F. García-Fernández

提出新的 GOSPA 和 T-GOSPA 拟度量用于多目标跟踪评估

研究人员引入了两种新的拟度量 GOSPA 和 T-GOSPA，用于评估多目标跟踪算法的性能。这些度量扩展了现有的 GOSPA 和 T-GOSPA 度量，允许对漏检和误检对象以及非对称定位成本进行灵活惩罚。T-GOSPA 拟度量还额外包含了一个目标切换成本。通过仿真评估了使用 T-GOSPA 拟度量的各种贝叶斯 MOT 算法。