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TOOL · CL_342471 · Nov 2 · 00:00

AnchorComplete 从部分点云重建完整的 3D 场景网格

AnchorComplete 是一个新框架，旨在从不完整的点云数据中重建完整的 3D 场景网格。它通过将部分点条件与粗到精的生成过程相结合来解决常见的局部重建问题。该方法能有效填充缺失的几何形状，同时保留观察到的细节，在 Replica 和 SCRREAM 等数据集上表现出色，尤其是在处理稀疏输入视图时。