Anchor-Vertex Pooling

RigidFormer Transformer 学习无网格刚体动力学

研究人员开发了 RigidFormer，这是一种新颖的基于 Transformer 的模型，旨在从无网格表示中学习刚体动力学。这种以对象为中心的方法利用紧凑的锚点和锚点-顶点池化来整合局部顶点特征，从而能够高效地模拟富含接触的场景。与基于网格的方法相比，RigidFormer 在标准基准测试中表现出更优越的性能和泛化能力，即使输入是点云且分辨率不同，并且可以扩展到数百个对象。