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Anchor Decomposition Network

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  1. RESEARCH · CL_193578 ·

    新框架提升自动驾驶车道线检测精度

    研究人员开发了一个新颖的框架,用于增强自动驾驶系统中的车道线检测。该方法通过改进特征表示和动态锚点评分,解决了现有基于锚点检测器的局限性。提出的门控水平-垂直令牌(GHVT)模块利用方向性令牌交互来增强骨干特征,而线质量感知动态锚点评分(LQAS)方法则基于质量监督和成对排名来优化分类置信度。将该框架应用于Anchor Decomposition Network(ADNet),在VIL-100数据集上实现了F1分数的显著提升,同时在C…