Anaelle Jaffre

Reachy Mini 机器人获得动态、生成的表情，超越预录制响应

ENSEIRB-Matmeca 的一个学生项目开发了一种为 Reachy Mini 机器人生成动态表情的方法，超越了预录制响应。该方法结合了 PAD 模型（愉悦度、唤醒度、支配度）以及启发式方法和随机性来创造多样的表情。一个演示展示了一个“脾气暴躁”的 Reachy Mini，它表达了困惑和失望，头部运动与其生成的语音同步。