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实体 Amir-Hossein Shahidzadeh

Amir-Hossein Shahidzadeh

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  1. TOOL · CL_273565 ·

    机器人操作通过技能条件视觉触觉表示取得进展

    研究人员开发了一种新的机器人操作技能条件表示，可以更好地整合视觉和触觉模态。该方法根据正在执行的具体技能动态调整传感器数据的融合方式，同时参考过去技能执行的记忆。在接触密集型任务上的评估表明，通过利用这种自适应融合和事件记忆，在检测滑动和完成扭转方面取得了显著改进，并减少了盲搜任务中的错误。