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Ambient Capture Engine

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  1. RESEARCH · CL_174326 ·

    新的ACE-Data-0数据集解决了具身AI数据瓶颈

    研究人员开发了环境捕获引擎（ACE），一个旨在解决具身智能数据瓶颈的系统。ACE将家庭环境转变为同步录音棚，捕获包括第一人称感知、全身运动、物体交互、音频和触觉信号在内的全面数据流。该系统已被用于创建ACE-Data-0，一个包含150小时跨越不同任务和环境的人类演示的数据集，旨在推进模仿学习和具身AI系统。