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AlpaSim
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Instant NuRec 加速驾驶模拟的三维高斯重建
研究人员开发了 Instant NuRec，这是一种新颖的前馈式神经重建模型，专为自动驾驶模拟而设计。该模型可以在单次前向传播中将短时间的、多视角的驾驶日志转换为完全可模拟的 3D 高斯泼溅世界。Instant NuRec 大约在 1.5 秒内重建一个 10-20 秒的场景，在 Waymo Open Dataset 上显著优于现有方法，并与 NuRec 和 AlpaSim 等现有模拟平台无缝集成。
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NVIDIA 发布 OmniDreams 用于实时自动驾驶汽车仿真
NVIDIA 推出了 OmniDreams，一个用于自动驾驶汽车仿真的实时生成式世界模型。该模型基于 Cosmos 扩散模型构建，可生成条件化动作的视频，以创建更真实、更动态的驾驶场景。通过在海量驾驶数据上进行训练，OmniDreams 能够合成极端天气和不可预测的代理行为等复杂现象，克服了传统仿真器的局限性。它与 Alpamayo 和 AlpaSim 等系统集成，为训练和评估自动驾驶策略提供了一个可扩展的解决方案。