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实体 Alpamayo-R1-10B

Alpamayo-R1-10B

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  1. TOOL · CL_51100 ·

    VLA驾驶模型推理保真度低，存在安全风险

    一篇新发表在arXiv上的研究调查了自动驾驶中使用的视觉-语言-动作（VLA）模型的安全性和保真度。研究人员发现，这些模型在推理方面表现出显著的不保真性，其生成的解释中不到一半能准确反映视觉场景。研究还强调了关键的安全问题，例如漏掉行人以及对微小视觉变化高度敏感的脆弱轨迹预测。